Musrenbangdes merupakan kegiatan musyawarah tahunan yang diadakan untuk menyepakati Rencana Kerja Pembangunan Desa (RKPDes) yang disesuaikan dengan arah kebijakan pemerintah desa dalam jangka waktu satu tahun atau satu periode.

Agenda Musrenbangdes adalah untuk membahas dan menyepakati Rancangan RKPDesa Tahun Anggaran 2022, Tim Pelaksana Kegiatan Tahun Anggaran 2022, Usulan Kegiatan diluar Kewenangan Desa untuk Rencana Kerja Pemerintah Daerah Tahun 2023 dan Penunjukkan Delegasi Desa yang akan mengikuti Musrenbang Kecamatan Tahun 2022

Pada Kesempatan ini Pemerintah Desa Pesinggahan membuka Musyawarah ini dengan dipimpin oleh Ketua BPD Desa Pesinggahan, I Putu Juliadi SE. Musyawarah ini tentang Rencana Anggaran untuk Tahun Anggaran 2023. Banyak kegiatan yang akan di canangkan pada APBDEsa  nanti dan ditetapkanlah RKP ini dengan Nomor 4 Tahun 2022.