1. Di dalam perisai segi lima terdapat :

• Bintang dengan warna kuning emas.
• Padi kapas dengan warna padi warna kuning emas dan kapas warna putih dan daunnya hijau.
• Di bawah gambar bintang, di tengah-tengah padi kapas dan di atas bunga teratai terlukis gambar kelelawar dan gunung.
• Di bawah gambar bunga teratai tertulis PESINGGAHAN.

2. Arti lambang:

• Perisai Segi Lima : melambangkan Dasar Negara Republik Indonesia.
• Padi dan Kapas : melambangkan Kesejahteraan Sosial bagi seluruh masyarakat yang merupakan tujuan Desa Pesinggahan.
• Bintang : melambangkan bahwa masyarakat Desa Pesinggahan ber-Ketuhanan Yang Maha Esa.
• Kelelawar : melambangkan bahwa Desa Pesinggahan mempunyai akses pariwisata yaitu Pura Goa Lawah.
• Gunung : melambangkan bahwa Desa Pesinggahan merupakan tempat untuk melaksanakan kegiatan Upacara Nyegara Gunung dan gunung merupakan lambang kesuburan.