Berikut Ini Arti dari Lambang Desa:

1. BENTUK PERISAI SEGI LIMA

Di dalam Perisai Segi Lima terdapat :

1. BINTANG : dengan warna Kuning Emas
2. PADI KAPAS : dengan warna padi warna Kuning Emas dan Kapas warna Putih dan Daunnya Hijau.
3. Di bawah gambar BINTANG dan di tengah-tengah PADI KAPAS serta di atas BUNGA TERATAI terlukis gambar KELELAWAR dan GUNUNG.
4. Di bawah BUNGA TERATAI tertulis kalimat : PESINGGAHAN.
5. ARTI LAMBANG

• PERISAI SEGI LIMA : melambangkan Dasar Negara Republik Indonesia
• PADI dan KAPAS : melambangkan Kesejahteraan Sosial bagi seluruh masyarakat yang merupakan tujuan Desa Pesinggahan.
• BINTANG : melambangkan bahwa masyarakat Desa Pesinggahan ber-Ketuhanan Yang Maha Esa.
• Kelelawar : melambangkan bahwa Desa Pesinggahan mempunyai akses pariwisata yaitu Pura Goalawah.
• Gunung : melambangkan bahwa Desa Pesinggahan merupakan tempat untuk melaksanakan kegiatan Upacara nyegara gunung dan Gunung merupakan lambang kesuburan.